職位描述
崗位職責：
1 負責移動工作平臺的定位與建圖功能的實現。包括：掃描匹配，閉環檢測，回環優化，地圖優化，坐標提取等算法。
2 負責激光雷達，IMU，里程計，iTOF,線激光的數據融合算法的實現；
3負責移動工作平臺系統在真實路測環境中的穩定、可靠性、SLAM算法在實際環境中性能優化和落地方案；
4 負責對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取，精準獲得障礙物的深度圖像。
任職要求：（以下有一種或者多種以上的技能）
1 3年以上相關經驗；碩士及以上學歷（注：有能力經驗可不限學歷），計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關專業；
2有較強的編程和算法實現能力，算法基礎扎實，掌握常見的設計模式，具有良好的代碼風格和質量意識，能獨立完成算法模塊設計、開發和測試。
3 熟悉ROS編程，具備良好的Linux C++編程能力或Python等；
4 熟悉SLAM等相關理論及技術，數學視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法；
5 熟悉運動規劃的基礎處理方法，有機器人，AGV或無人機等設備運動軌跡規劃經驗者；
6 有機器學習，統計學，概化理論，傳動和現代控制理論等方向的相關基礎；
7 熟悉深度學習，強化學習相關算法，例如：RNN、DeepQ-Learning等，有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規劃經驗。
待遇：***，15~50k。
公司簡介
本公司是一家研發自動化包裝設備的國家級高新技術企業，產品應用范圍主要涉及生活用紙自動化包裝。公司生產地址位于柳州市柳東新區車園縱六路38號。公司擁有二十多項發明、實用新型專利，對產品有完全自主知識產權。在國內技術處于領先水平，在很多技術方面與歐美發達國家同步。公司為了培育自主品牌，積極參加國內和國外的全球性生活用紙行業展會。產品在國內享有較高知名度，并出口美國、英國、韓國、南美洲、中東、東南亞等多個國家和地區。公司年產值6000萬人民幣，其中出口創匯400萬美金。公司不斷創新進取，遵循 “卓越品質，德譽四方” 的生產經營理念，致力于打造成為行業國內一流、全球知名的生活用紙成套設備品牌提供商，引領行業向高效智能化不斷發展。
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汽車模具設計、加工、制作；汽車檢具、夾具開發制作；汽車零部件加工、銷售；五金機電設備、零部件制作、銷售；普通貨物道路運輸。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動。）
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一般項目：餐飲管理；企業管理；單位后勤管理服務；企業形象策劃；市場營銷策劃；貨物進出口；食品銷售（僅銷售預包裝食品）；農副產品銷售；電子產品銷售；服裝服飾批發；服裝服飾零售；日用百貨銷售；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；教育咨詢服務（不含涉許可審批的教育培訓活動）（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）許可項目：餐飲服務；食品銷售；酒類經營；出版物互聯網銷售（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準）
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一般項目:酒店管理;以自有資金從事投資活動;品牌管理;餐飲管理;會議及展覽服務;企業管理咨詢;禮儀服務;婚慶禮儀服務;停車場服務;租賃服務(不含許可類租賃服務);洗燙服務;日用百貨銷售;健身休閑活動;家政服務;養生保健服務(非醫療);中醫養生保健服務(非醫療);家用電器銷售;總質量4.5噸及以下普通貨運車輛道路貨物運輸(除網絡貨運和危險貨物);食品銷售(僅銷售預包裝食品);食品互聯網銷售(僅銷售預包裝食品)(除依法須經批準的項目外,憑營業執照依法自主開展經營活動)許可項目:住宿服務;餐飲服務;煙草制品零售(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動,具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準)
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食品的技術研發；產品包裝技術開發；預包裝食品、建筑材料、五金電料、日用百貨銷售；餐飲服務；室內外裝飾工程設計及施工。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動。）
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食品加工；農副產品、預包裝食品銷售；網上銷售產品（法律法規禁止的項目除外）；食品生產技術研發、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；貨物進出口業務。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動。）
- 柳州市卓德機械科技股份有限公司
- 所在行業 包裝/工程機械/機電
- 成立時間 12年（2013年6月8日）
- 企業性質 有限責任
- 公司規模 10-30人
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