職位描述
工作地點:北京或深圳可選
崗位職責:
1、負責多傳感器數據融合模型開發和優化。
2、負責開發和實現基于駕駛環境的決策控制和路徑規劃算法;
3、負責整車動力學控制算法開發,轉向控制,動力控制,制動系統控制及優化;
崗位要求:
1、具備扎實的數學基礎。
-熟悉常用的路徑曲線,比如回旋曲線、多項式曲線、貝塞爾曲線、樣條曲線等
-機器人自主導航中的路徑規劃,以及二次規劃方法,具備扎實的最優化理論基礎和項目經驗
2、具有多傳感器數據融合等相關經驗,及路徑軌跡規劃算法知識,特別是基于高精度定位,高精度地圖的動態避障及路徑規劃等相關知
3、從事過無人駕駛等開發并成功推向市場的優先。
4、熟悉百度apollo系統并有產品化經驗者優先。
5、熟悉履帶式差分底盤規劃控制算法者優先。
6、掌握使用C/C++、python、Matlab等語言,具有扎實的代碼功底和實戰能力。
7、具有良好的溝通能力和表達能力,有較強的英文資料閱讀能力
8、正直誠信,具有團隊合作精神,具有較強的責任心和工作熱情,學習和抗壓能力強
上班地點
工作地址:
柳州柳南區菱動科技企業孵化器柳州市河西路18號座椅廠辦公樓A-2卡座區 查看上班路線
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- 柳州騰威機器人科技有限公司
- 所在行業 保險/電子/電氣
- 成立時間 5年(2020年6月19日)
- 企業性質 有限責任
- 公司規模 10人以下