職位描述
崗位名稱:機器人運動控制工程師
工作內(nèi)容
熟悉機器人運動學與動力學原理,掌握常見的運動控制算法(如PID、LQR、MPC等);
精通至少一種編程語言(如C++、Python、MATLAB等),具備扎實的編程能力;
具備機器人控制系統(tǒng)調(diào)試與測試經(jīng)驗,了解機器人硬件接口及控制方法;
有路徑規(guī)劃、運動控制、傳感器融合等方面的項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
具備良好的數(shù)學分析能力,能解決復雜的控制問題。
任職要求
1、具備扎實的算法基礎(chǔ)和編程能力。
2、熟悉機器人運動控制相關(guān)知識。
3、具有良好的團隊合作精神和問題解決能力
4、具有四足機器人運動控制經(jīng)驗的優(yōu)先
上班地點
工作地址:
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