柳州工程機械公司算法工程師招聘
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slam算法工程師
15000-30000元2025-12-30
黃先生崗位職責:
1 負責移動工作平臺的定位與建圖功能的實現。包括:掃描匹配,閉環檢測,回環優化,地圖優化,坐標提取等算法。
2 負責激光雷達,IMU,里程計,iTOF,線激光的數據融合算法的實現;
3負責移動工作平臺系統在真實路測環境中的穩定、可靠性、SLAM算法在實際環境中性能優化和落地方案;
4 負責對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取,精準獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1 3年以上相關經驗;碩士及以上學歷(注:有能力經驗可不限學歷),計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關專業;
2有較強的編程和算法實現能力,算法基礎扎實,掌握常見的設計模式,具有良好的代碼風格和質量意識,能獨立完成算法模塊設計、開發和測試。
3 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4 熟悉SLAM等相關理論及技術,數學視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5 熟悉運動規劃的基礎處理方法,有機器人,AGV或無人機等設備運動軌跡規劃經驗者;
6 有機器學習,統計學,概化理論,傳動和現代控制理論等方向的相關基礎;
7 熟悉深度學習,強化學習相關算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規劃經驗。
待遇:***,15~50k。 -
雷達和視覺算法工程師
15000-30000元2025-12-30
黃先生崗位職責(負責其中一項或幾項工作):
1.負責視覺/雷達/目標檢測/數據閉環等算法開發!
2.負責深度學習模型訓練、加速、裁剪和部署等
3.負責交通參與者(車輛、行人等)算法的開發;
4.與自動駕駛系統其他模塊工程師協同完成系統聯調工作。
崗位要求:
1.數學、電子信息、計算機、車輛、自動化等相關專業,經驗豐富者不限制學歷;
2.熟悉Linux環境,具備良好的C++編程能力;
3.具有視覺、激光點云、感知融合、數據閉環、目標檢測等至少一項工作經驗;
4.有自動駕駛領域相關算法開發或者量產經驗者優先
5.熟悉Apollo 7.0者優先考慮。 -
智能駕駛算法工程師
15000-30000元2025-12-30
黃先生1.參與雷達項目或產品的規劃,負責雷達總體方案的設計以及相關指標的論證、分解與設計;
2.負責雷達系統信號處理及數據處理算法優化、設計和相關推導,完成算法仿真及性能評估;
3.負責與軟硬件工程師協調,指導完成算法移植、問題分析,并參與系統調試;
4.負責雷達系統集成及測試、調試、雷達外場試驗以及技術支持工作;
5.負責相關算法知識產權工作,撰寫算法相關的設計文檔。
任職要求:
1.電子、通信、信號處理、自動化等相關專業方向,經驗豐富者不限定學歷;
2.熟悉調制解調、數字下變頻、脈沖壓縮、DBF、目標檢測等數字信號處理相關理論和算法,熟悉常見雷達數據處理算法,了解通信干擾、抗干擾算法者優先;
3.熟悉脈沖多普勒雷達、連續波雷達、數字整列雷達等主流雷達體制,熟悉常見的陣列信號處理算法;
4.熟悉常用路徑規劃算法,軌跡規劃算法,例如:a*,QP路徑算法等,優先考慮;
5.熟練應用MATLAB進行編程,有算法實現經驗優先(嵌入式平臺,如DSP或FPGA) ;
6.具有三年以上工作經驗,最好具備一型雷達完整的研發經歷,有算法實現經驗優先(嵌入式平臺,如DSP或 FPGA),熟悉軍工行業優先;
7.性格開朗、學習能力強、具有良好的溝通能力和團隊協作精神。
約 3 個崗位
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