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柳州運動控制算法招聘 logo

柳州運動控制算法招聘

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2025-12-30
黃先生
崗位職責:
1 負責移動工作平臺的定位與建圖功能的實現。包括:掃描匹配,閉環檢測,回環優化,地圖優化,坐標提取等算法。
2 負責激光雷達,IMU,里程計,iTOF,線激光的數據融合算法的實現;
3負責移動工作平臺系統在真實路測環境中的穩定、可靠性、SLAM算法在實際環境中性能優化和落地方案;
4 負責對不同的障礙物進行輪廓劃分及坐標提取,精準獲得障礙物的深度圖像。
任職要求:(以下有一種或者多種以上的技能)
1 3年以上相關經驗;碩士及以上學歷(注:有能力經驗可不限學歷),計算機、電子信息、軟件或自動化控制等相關專業;
2有較強的編程和算法實現能力,算法基礎扎實,掌握常見的設計模式,具有良好的代碼風格和質量意識,能獨立完成算法模塊設計、開發和測試。
3 熟悉ROS編程,具備良好的Linux C++編程能力或Python等;
4 熟悉SLAM等相關理論及技術,數學視覺、激光雷達、IMU、GPS等一種或多種傳感器融合定位及建圖算法;
5 熟悉運動規劃的基礎處理方法,有機器人,AGV或無人機等設備運動軌跡規劃經驗者;
6 有機器學習,統計學,概化理論,傳動和現代控制理論等方向的相關基礎;
7 熟悉深度學習,強化學習相關算法,例如:RNN、DeepQ-Learning等,有無人駕駛、機器人行為決策及路徑規劃經驗。
待遇:***,15~50k。
約 1 個崗位
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